Wiedrobots
Wiedrobots winnen snel aan belang in de landbouw en groenteteelt. Met behulp van camera's, sensoren en artificiële intelligentie kunnen ze onkruid nauwkeurig herkennen en bestrijden, zowel tussen als in de gewasrij.
Op deze pagina ontdek je welke wiedrobots op Inagro getest zijn, hoe ze werken en wat hun mogelijkheden en beperkingen zijn in de praktijk.
1. Odd.bot Maverick
De Maverick van het Nederlandse bedrijf Odd.bot is een autonome, zelfrijdende wiedrobot die ontwikkeld werd voor de mechanische bestrijding van onkruid in de rij van het gewas.
Hoe werkt de Maverick?
De Maverick gebruikt camera’s en artificiële intelligentie om gewassen en onkruiden van elkaar te onderscheiden. Zodra een onkruid wordt herkend, grijpt een mechanische arm het onkruid vast en trekt het uit de grond. De robot kan worden uitgerust met twee of drie gepatenteerde Weader-grijparmen.
Volgens Odd.Bot kan de robot onkruiden met een precisie van ongeveer 2 mm verwijderen. Die precisie maakt het mogelijk om ook onkruiden dicht bij het gewas aan te pakken.
Navigatie
De autonome navigatie van deze robot verloopt zonder gps. Via de camera’s die gebruikt worden om de onkruiden te herkennen, wordt ook de gewasrij of de rug met de teelt herkend. De robot volgt de rij en keert aan het einde van het perceel zelfstandig om. Hij kan zowel overdag als ’s nachts werken en beschikt over verwisselbare batterijen zodat hij langdurig kan ingezet worden zonder tussenkomst van een bestuurder.
Waarvoor kan je de robot inzetten?
De Maverick kan worden ingezet in verschillende teelten en teeltsystemen.
- De robot wordt onder meer gebruikt in wortelen, uien, witloof, rode biet en pastinaak.
- Hij is inzetbaar op ruggen, in beddenteelt en vlakveld, afhankelijk van de teelt en de ingestelde rijafstand.
De technologie is interessant voor biologische bedrijven, omdat de robot zonder herbiciden werkt. Ook in de gangbare teelt groeit de interesse. Door strengere regelgeving rond gewasbeschermingsmiddelen, toenemende resistentieproblemen en een tekort aan arbeidskrachten wordt autonome mechanische onkruidbestrijding steeds aantrekkelijker.
Stand van zaken
2. Caterra Honeybee
De Honeybee van het Zwitserse Caterra AG is een autonome wiedrobot die onkruiden bestrijdt met lasertechnologie. De robot combineert camerabeelden en artificiële intelligentie met RTK-GNSS om het gewas en de onkruiden nauwkeurig te lokaliseren. In tegenstelling tot mechanische schoffels of wiedvingers verwijdert de Honeybee onkruiden dus zonder fysiek contact met de bodem.
Hoe werkt de Honeybee?
De camera’s brengen het gewas en de aanwezige onkruiden in beeld. De artificiële intelligentie maakt onderscheid tussen beide en bepaalt waar de laser moet ingrijpen. Hiervoor wordt gebruik gemaakt van een blauwe diode-laser. Deze laser brandt niet alleen het groeipunt af, maar zal ook verdere fotosynthese in het onkruid inhiberen. De Honeybee kan worden uitgerust met twee tot vijf lasermodules. De laser behandelt het onkruid gericht, zonder de bodem mechanisch te verstoren.
De technologie werkt het best op kleine onkruiden in een vroeg groeistadium. Volgens Caterra ligt de onkruidreductie, afhankelijk van onder meer gewas, onkruiddruk en groeistadium, tussen 70 en 95%. Dat resultaat is dus sterk afhankelijk van de omstandigheden op het perceel.
Navigatie
De Honeybee navigeert volledig autonoom met behulp van RTK-GNSS en cameragestuurde rijherkenning. RTK-GNSS zorgt voor een nauwkeurige positiebepaling, terwijl de camera’s de directe omgeving en de gewasrij herkennen. Zo kan de robot zelfstandig door het perceel navigeren en de laser nauwkeurig positioneren.
De robot werkt met verwisselbare batterijen. Eén batterijset volstaat volgens Caterra voor meer dan 24 uur werking, afhankelijk van de omstandigheden en de belasting. De batterijen moeten dus dagelijks vervangen worden. Met een tweede batterijset kan de robot continu blijven werken.
Waarvoor kun je de robot inzetten?
De Honeybee is specifiek ontwikkeld voor hoogwaardige groenteteelten op ruggen en bedden. Caterra vermeldt onder meer wortelen, rode biet, uien, witloof en spinazie als geschikte teelten. Andere gewassen worden stapsgewijs toegevoegd nadat voldoende beelden zijn verzameld om het AI-model voor die teelt te trainen en te valideren.
Een belangrijk verschil met mechanische wiedtechnieken is dat de laser de bodem niet bewerkt. Daardoor kan de robot onkruiden dicht bij het gewas aanpakken zonder de bodem rond de plant te verstoren.
Onderzoek
Autonome wiedrobots ontwikkelen zich snel. Toch betekent een technische mogelijkheid niet automatisch dat een robot ook op elk bedrijf rendabel of praktisch inzetbaar is. De prestaties hangen onder meer af van de teelt, rijafstand, onkruiddruk, grootte van het onkruid, bodem- en weersomstandigheden en de benodigde capaciteit.
Inagro test verschillende autonome wiedrobots in Vlaamse groenteteelten. Daarbij kijken we niet alleen naar de technische werking, maar ook naar de inzetbaarheid in de praktijk:
- hoe nauwkeurig werkt de robot;
- onder welke omstandigheden presteert hij goed;
- en hoeveel arbeid kan hij werkelijk besparen?
De resultaten uit de praktijkproeven helpen om beter in te schatten voor welke teelten en bedrijven robotgestuurde onkruidbestrijding een meerwaarde kan bieden.
Interesse in wiedrobots?
Het onderzoek naar landbouwrobots kadert binnen het project AgRoboConnect.
