Demo robotisatie tijdens de Werktuigendagen – deel 2: schoffelrobots
Benieuwd welke rol robots op je velden zullen vervullen? Kom dan zeker een kijkje nemen bij het demoplatform achter de stand van Inagro (standnr. 637) op de Werktuigendagen. Op het thema-eiland 'gerobotiseerde onkruidbeheersing' kan je de robots live aan het werk zien! We tonen schoffelrobots, wiedrobots en precisiespuitmachines. In dit nieuwsbericht stellen we de schoffelrobots aan je voor.
Wat zijn schoffelrobots?
Een schoffelrobot is een gerobotiseerd systeem dat ín de rij onkruid weghaalt. Het systeem beslist autonoom waar geschoffeld moet worden, op basis van visuele herkenning of gps-data. In de praktijk zijn schoffelrobots vaak een combinatie van een klassieke schoffelmachine met extra technologie die ook tussen de plantenrijen werkt.
Drie types schoffelrobots: hoe werken ze?
1. Schoffelrobots op basis van kleur en fluorescentie
- Voorbeeld: Lemken IC Weeder
- Werking: Het systeem herkent het gewas via kleurverschillen met RGB camera’s. De schoffelmesjes openen bij een plant en sluiten erna weer.
- Voordeel: Relatief eenvoudig en betaalbaar systeem
- Nadeel: Minder accuraat bij kleurafwijkingen van het gewas en beperkt in rijsnelheid.
2. Schoffelrobots met artificiële intelligentie (AI)
- Voorbeeld: K.U.L.T
- Werking: Herkennen van planten op basis van vorm, kleur en andere kenmerken via getrainde AI-modellen.
- Voordeel: Robuust en betrouwbaar, met werkingssnelheden tot 8 km/u.
- Nadeel: Bij hoge gewasdichtheid in de rij zullen deze maximum snelheid wellicht niet bereiken want de mesjes moeten dan heel snel open en dicht gaan.
3. GPS-gebaseerde schoffelrobots
- Voorbeeld: Farmdroïd
- Werking: De Farmdroïd is een heel specifieke robot. Met dezelfde machine kan je schoffelen en/of spuiten. Bij het zaaien wordt elke zaadlocatie gelogd tot op 8 mm nauwkeurig. De robot gebruikt deze data om later exact te schoffelen of spuiten.
- Voordeel: Eén robot voert meerdere bewerkingen uit (zaaien, schoffelen, spuiten) en is dus voor een langere periode inzetbaar.
- Nadeel: Vereist aparte modules voor elke bewerking en is dus complexer en duurder in opbouw.
Wat zijn de uitdagingen?
Hoewel schoffelrobots veel potentieel bieden, zijn er nog enkele knelpunten:
- Nauwkeurigheid: Een goede schoffelrobot wiedt tot op enkele cm van de plant. Die nauwkeurigheid wordt bepaald door de trainingsmodellen en/of precisie van de gps. Als de veiligheidszone te groot wordt (> 5-10 cm ), daalt de meerwaarde van een schoffel.
- Kostprijs: De modules zijn niet goedkoop en slechts beperkt inzetbaar in het seizoen.
- Timing: Het ideale schoffelmoment is wanneer onkruiden maximaal in 4-bladstadium staan. Dit geeft iets meer marge om het juiste moment te vinden om te behandelen. Langer wachten en fouten oplossen met een schoffel(robot) is niet aangewezen want dit verlaagt het rendement.
Kom schoffelrobotss live aan het werk zien!
